Em dezembro de 1999,

na Praça do Cova em Arraial do Cabo, Rj, três amigos, Victor Moreno, Robson Santos e Marcelo Teixeira, iniciaram uma roda de samba na barraquinha de churrasquinho da Tia Lu, mãe de Victor. A iniciativa rapidamente ganhou destaque, unindo-se a eles o percussionista Maycon e o irmão de Victor, Manchinha. Na época, o grupo local "Só se for agora" se uniu a eles e naquele final de ano resultou na primeira formação do Grupo Luz do Desejo. O primeiro grande show ocorreu em março de 2001, no clube Guarany, no aniversário de Victor. O grupo ao longo dessas décadas contou com várias formações mas sempre manteve sua qualidade. Em 2009, Victor se mudou, e Marcelo assumiu os vocais até 2016. O retorno de Victor em 2016 e suas saídas posteriores não impediram que Marcelo, Marcelinho, João e novos integrantes continuassem a trajetória musical encantadora do grupo. Hoje o grupo é o mais antigo da cidade em atividade e continua seu legado.